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基于PCC 的全集選電梯控制系統設計

日期:2011/12/14   來源:機電商報   作者:貝加萊工業自動化(上海)有限公司
  摘要:電梯的全集選控制,是在信號控制基礎上發展起來的、實現無司機操縱的高度自動控制方式。其控制系統目前主要有繼電器控制系統、PLC控制系統和微機控制系統。其中,繼電器控制系統已經逐漸被后兩種控制系統所取代。因為PCC采用了分時多任務操作系統,這樣可以將控制程序模塊化,可以十分靈活地利用操作系統調度管理整個系統,擺脫了PLC中單個程序對硬件的依賴,這對電梯的運行和維護都有重要的意義。

       電梯的全集選控制,是在信號控制基礎上發展起來的、實現無司機操縱的高度自動控制方式。其控制系統目前主要有繼電器控制系統、PLC控制系統和微機控制系統。其中,繼電器控制系統已經逐漸被后兩種控制系統所取代。可編程計算機控制器是一種集PLC和微機于一體的新一代控制器,既具有PLC的強大控制功能,又具有微機的強大數據處理功能。因此,將它應用于電梯控制是一種較佳的方案。因為PCC采用了分時多任務操作系統,這樣可以將控制程序模塊化,可以十分靈活地利用操作系統調度管理整個系統,擺脫了PLC中單個程序對硬件的依賴,這對電梯的運行和維護都有重要的意義。

控制系統的結構組成
      PCC電梯控制系統的結構組成如圖1所示。它采集轎廂外上/下呼梯信號、轎廂內選層信號、轎廂位置信號和電梯門狀態信號,通過對這些信號的綜合分析處理和判斷,決定轎廂的運動方式,并將控制指令發送給主回路接觸器、變頻器、轎廂開關門電路、運行狀態顯示電路和抱閘電路,使之處于最優工作狀態。

系統的硬件和軟件設計
PCC選型
      輸入信號包括:內選/外召喚信號、層樓信號、輸入控制信號。12層電梯共59個數字量輸入信號。輸出信號包括:內選/外召喚指示信號、層樓指示信號、輸出控制信號。12層電梯共有51個數字量輸出信號。
PCC選用貝加萊2005型,底板模塊選用12槽的BP151,電源模塊選用PS465,其輸入直流電壓為24V,輸出功率為50W,最大電流為3.5A,模塊類型為雙寬(占2個槽位)。CPU模塊選用CP260 CPU、2MB DRAM、850kB SRAM、512kB Flash PROM、1個PCMCIA槽和1個RS232接口,輸入模塊選用4個DI475,輸出模塊選用4個DO650。
在PCC控制程序中,每個觸點都被定義成符號名,因此要使用變量聲明在符號名與硬件之間建立連接。變量聲明包括變量的名稱、變量的數據類型、硬件的連接或內部變量等。
控制程序
      PCC的應用程序由多任務模塊構成,各種模塊既互相獨立運行,又在數據間保持一定的相互關聯。在多任務操作系統的管理調度下,各個任務模塊并行運行。因此,將電梯的控制程序模塊化,包括:電梯的關門控制程序模塊、廳外層站召喚與轎廂內選層程序模塊、層站到達與平層程序模塊、選向和選層換速控制模塊、失電后啟動應急電源就近平層程序模塊、故障檢測及報警顯示程序模塊。
驅動電路
       驅動電路包括門電機驅動電路、層站顯示電路、調速驅動電路。
系統調試
        系統調試分為程序調試和安裝現場調試兩個階段。由于PCC的編程環境具有仿真運行的功能,因此可以在計算機上完成第一階段的各模塊程序調試,從而可以節省開發的成本和縮短開發周期;第二階段是在安裝現場調試并設定上下平層感應器的位置、光電編碼器和變頻器的各相關參數。運行結果表明,PCC控制電梯能獲得良好的乘坐舒適性和運行安全性,而且利用其擴展功能,可以完成電梯的遠程監控和群控。

 

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