近些年來在工業(yè)應用領域中針對自動化工藝的可靠性要求越來越高，因此視覺檢測產品孕育而生，并得到了迅猛的發(fā)展和推廣。視覺產品的應用范圍也越來越廣，在自動化裝配、零部件組裝、位置檢測、質量控制及分類、汽車零部件加工及組裝以及自動包裝等行業(yè)均有廣泛的應用。在此背景下易福門公司推出了Dualis系列輪廓識別傳感器。
Dualis視覺傳感器可用于整個生產過程中的各種應用，如零部件組裝的監(jiān)控、組裝件完備性檢測、手動的插入步驟的控制、自動進料過程的控制、工序銜接的控制、產品質量檢查和防錯等。
    Dualis輪廓識別傳感器是由一個CMOS圖形傳感器（像素640×480，分辨率最大至0.8mm)，數(shù)據(jù)評估電子系統(tǒng)（可實現(xiàn)最快至每秒20次評估）和照明元件集成在一個堅固的工業(yè)兼容外殼里（防護等級IP67）而形成的。緊湊型CMOS圖形傳感器在生產控制方面表現(xiàn)可靠穩(wěn)定。通過傳感器的快速圖像采集和運算處理能力，可實現(xiàn)對零件精確可靠得檢測和評估。當目標物為近距離時，傳感器通過自身的照明元件可以提供足夠的光線。當目標物為遠距離時，可配合使用外部的背光裝置。通過以太網接口和電腦連接以及引導式菜單可以實現(xiàn)對參數(shù)的設置。128Mb內存的超大存儲量可用于多至32個應用模板的存儲。這些應用模板包括：輪廓匹配、分揀、驗證、零件存在/零件缺失、方向、目標特征驗證、測量等。選定或切換應用模板可以通過外部的電氣輸入信號、電腦軟件界面或產品面板上的按鈕得以實現(xiàn)。
      Dualis輪廓識別傳感器的檢測原理非常簡單。預先對所需要檢測目標物進行一個或多個標準的輪廓特征設定，并存儲于傳感器內存中。在隨后的生產過程中，通過CMOS圖形傳感器對目標物輪廓進行抓取，高速的數(shù)據(jù)評估電子系統(tǒng)會把抓取的輪廓與已經設定好的標準輪廓特征進行比對的同時，運算得到一個相似度值。在傳感器內部可以預先設定好相似度的報警閥值。當實際的相似度低于閥值時，傳感器會給出報警信號。報警信號以開關量形式輸出，可直接連接執(zhí)行器、警示燈，也可直接連接控制器數(shù)字量輸入，從而實現(xiàn)整個生產過程中的各種檢查和防錯功能。簡而言之，Dualis輪廓識別傳感器類似一個電子“眼”，為辨別物體存在、位置和質量控制，以及對物體分類和計數(shù)提供了一個整體的解決方案。
       接下來的內容列舉了Dualis輪廓識別傳感器在防錯和檢查應用的一系列成功解決方案，包括驗證、方向、分揀、零件存在/零件缺失、目標特征驗證和測量等。
        驗證鋼材的正確沖孔位置：驗證正確的沖孔位置是不可或缺的應用。若不進行檢測，對鋼材的不正確的壓接或沖孔位置將產生金屬廢料。Dualis視覺傳感器通過比較打孔輪廓檢測出不正確的部位。
        檢測箱子中是否缺失瓶子：使用多個傳感器以檢測箱子中是否缺失瓶子。但傳感器集群會因為不能對準位置而輸出錯誤的信號。Dualis視覺傳感器通過識別瓶子輪廓來確定箱子是否已經裝滿。
        檢測物體上是否已打印生產日期碼：所有出貨的產品都必須有生產日期碼。如有一件產品沒有生產日期碼，整個集裝箱就會被運回。Dualis視覺傳感器可以檢測并匹配字符輪廓。
        針對不同間距和齒數(shù)分揀齒輪：Dualis傳感器可對比20齒32間距的齒輪分揀出16齒24間距的齒輪。
        檢測滾針軸承個數(shù)是否正確：軸承滾針個數(shù)正確與否對轉向過程至關重要。如缺少了一個滾針，將導致系統(tǒng)故障。若使用高端攝像機，需要進行大量編程。Dualis傳感器作為替代方案，可通過最少的配置就能檢測出正確的軸承滾針數(shù)。
          檢測零件上的螺紋是否完整：螺紋檢測對于質量控制非常重要。可通過螺紋輪廓匹配來辨識螺紋的數(shù)量。
通過以上的應用案例不難發(fā)現(xiàn)Dualis輪廓識別傳感器不但兼具了普通傳感器的簡易性，同時也具備了視覺系統(tǒng)的高性能，杰出地填補了傳感器集群和視覺系統(tǒng)之間的空白。目前在汽車、機床、食品及醫(yī)藥等行業(yè)中得到了廣泛的應用。