狂犬病、腦膜炎、霍亂、黃熱病等疫病是人類的天敵，甚至普通流感也可能致命——每年被流感奪去的生命多達50萬條。因此，研制抗病疫苗在社會、道德及商業(yè)意義上可謂一舉多得。

    在意大利托斯卡納區(qū)錫耶納市附近的羅希亞小鎮(zhèn)，瑞士諾華旗下的諾華疫苗和診斷試劑公司所肩負的正是這樣一種責任。公司主營各類疫苗產品的生產和包裝，專門對抗上述疫病及小兒麻痹癥、白喉、破傷風等癥。諾華公司是世界第5大疫苗生產商，美國第2大流感疫苗供應商。

    為保持安全、無菌的生產環(huán)境，羅希亞諾華制藥廠的每一個人都必須遵守“良好生產規(guī)范”（GMP）。GMP是美國食品藥品管理局制定的規(guī)范準則，旨在確保食品、藥品的安全開發(fā)和生產。該廠制備、包裝的疫苗多達35種，發(fā)往全球70個國家。整個廠內，只有3個“人”可以不遵守GMP的強制性著裝規(guī)范，那就是3臺“任勞任怨”的ABB機器人。

    IRB 660 Flex Palletizer于2005年率先進廠。該機器人配備兩臺掃描器，通過讀取條碼的方式對傳送帶上的包裝箱進行分類，按不同產品和發(fā)貨目的地，將每個箱子堆上3個貨盤之一?！肮澜绺鞯氐陌b箱在形狀上差異很大。”輔助技術操作部工藝工程經理Carlo Romani說。機器人的設計可確保貨盤堆垛達到最高的穩(wěn)定性。實踐證明，這臺機器人操作既快又穩(wěn)，可頂3個人工。公司決定不久后將它遷移到一個工作范圍更大的區(qū)域，同時進行6個貨盤的堆碼。

    IRB 340 FlexPicker于2006年“上崗”，主要負責小兒麻痹癥口服疫苗的包裝。該機器人配備的先進視覺系統(tǒng)成為這道生產環(huán)節(jié)的核心技術之一。借助該系統(tǒng)，機器人能夠從傳送帶上逐一拾起疫苗瓶，正確地放入20件裝的箱子內。隨著機器人的成功實施，數種正確度與精確度檢控機制也順利融入了這道環(huán)節(jié)。

     最具創(chuàng)新意義的IRB 260機器人于2008年3月投用，負責拾取注射器插盤?！斑@臺機器人擁有非凡的創(chuàng)新性和先進性，我們是第一家將它投入實際應用的制藥公司。”Romani稱贊道。IRB 260駐守在一條新建的40米流感與腦膜炎疫苗包裝線旁，每分鐘最多可處理500支注射器。機器人3個動作一氣呵成，并能有效杜絕手工操作可能出現(xiàn)的人為錯誤。

    無菌化處理（和檢驗）后的流感疫苗注射器插在100支裝的插盤上，經有蓋塑料槽輸送到包裝線。機器人首先通過真空裝置吸起塑料槽的蓋子，然后提起插盤，逐一放上傳送帶。“這是一個細巧活兒，每個塑料槽內的產品可能值幾千歐元。”Romani介紹說。

    空槽和槽蓋另行放置在專門的貨盤上。容器的放置不允許出現(xiàn)任何錯誤，根據GMP對制藥行業(yè)的規(guī)定，該廠每年數百萬套容器須按所盛裝的產品嚴格分類。機器人頂部的遠距離攝像機通過讀取二維條碼，可確保塑料槽與疫苗相互匹配，實現(xiàn)專槽專用，避免交叉污染。整個過程包含3道檢驗程序，萬一出現(xiàn)閃失，操作員將立即收到報警提示。

    灌裝檢驗員Claudio Boncompagni評價道：“ABB機器人是超大號的，雖然它的載荷遠遠大于我們產品的重量，但它的速度和精度對我們再合適不過了。”

   還需要補充一點：機器人“下班”時不用換衣服，因為它們既不用戴無菌帽也不用穿無菌服。