意大利柯馬(COMAU)機器人即將首次亮相2014深圳國際機械制造工業展
一年一度的深圳國際機械制造工業展即將于2014年3月28日-31日在深圳會展中心舉行,柯馬作為歐洲機器人制造業領域的領導者之一將攜最新的機器人及應用技術首次亮相此盛會。
歷經40余年的發展,柯馬在自動化領域積累了豐富的經驗,而機器人作為柯馬的核心產品之一,亦不斷致力于創新和技術改進。在此次展會上,柯馬不僅會展出最新研發的機器人產品,還將配合客戶機床展出最新的機床與機器人一體化自動化應用技術。此外,為了簡化用戶端的操作應用,柯馬開發的MGD引導器系統也將首次與觀眾見面。
SMART RACER — 新型柯馬機器人
SMART RACER 7-1.4是一款非常特別的新型柯馬機器人,有效負載為7公斤,最大作業范圍達1.4米。這款機器人采用最現代技術設計和制造,尤其關注細節,因此它是強化設計程序和線體研究的產物。結合了最新柯馬的創新特性、小巧體積、卓越性能并憑借低比值和革新的軟件,本產品成為世界上同類機器人中最快速的一款。對于要求高速度和高精確度的基本要求來說,RACER絕對是完美的選擇,并且它可以保證大大減少周期時間,實現最佳性能!
CNC加工機器人自動上下料技術
上下料系統的構成
機器人
此演示單元中應用了柯馬Smart 5 NS 16-1.65機器人
此機器人全速運轉時的負載能力可達16kg,重復定位精度0.05mm,具有多種安裝方式,能夠滿足各種輕質零件的CNC加工需求
工裝夾具
獨特的雙夾持結構,能夠讓機器人在一次往復運動中完成在CNC設備中的取料、上料動作,節省了機器人動作的時間,提高生產效率
全自動加工
CNC機床在得到機器人放料完成并退出機床的信號之后,機床的門自動關閉,設備自動根據預設的程序進行加工;在完成加工之后,機床加工完成信號傳輸到機器人控制器,并自動打開機床防護門,機器人即進入機床內部完成新的一輪取料、放料動作,從而完成一次加工循環。
沖壓加工機器人自動上下料技術
上下料系統的構成
機器人
此演示單元中應用了柯馬Smart 5 SIX 6-1.4機器人
此機器人全速運轉時的負載能力可達6kg,重復定位精度0.05mm,具有多種安裝方式,能夠滿足各種輕質零件的沖壓加工的上下料需求
工裝夾具
簡單的裝配夾具,所有的搬運動作由機器人來完成
全自動沖壓加工
沖壓機床在得到機器人放料完成并退出機床的信號之后,沖頭自動下落進行沖壓動作;在完成加工之后,機床加工完成信號傳輸到機器人控制器,機器人即進入機床內部完成新的一輪取料、放料動作,從而完成一次加工循環。
MGD(Manual Guidance Device): 人工引導系統
為示教移動方便,以及客戶端的操作簡便,柯馬機器人事業部開發了這套MGD引導器系統。該引導器能夠輕松的進行機器人的6軸運動操作,為用戶提供簡便的操作環境,減少了編程的時間,并且對于復雜工件或者工件型號多變的應用場合,以及危險的應用領域,提供了解決方案。