近日，媒體報(bào)道華中數(shù)控將在機(jī)器人關(guān)鍵部件減速器上與秦川機(jī)床合作，這個(gè)時(shí)間距秦川發(fā)展2013年7月17日發(fā)布公告稱(chēng)將投資建設(shè)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器僅一年時(shí)間。作為一家機(jī)床制造企業(yè)，因何能在這么短的時(shí)間內(nèi)攻克擺在中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的技術(shù)頑疾？為此，記者專(zhuān)程赴秦川發(fā)展，采訪(fǎng)了秦川機(jī)床工具集團(tuán)總裁胡弘。

17年前的初探

      在一幢老式辦公樓并不算寬敞的總裁辦公室里，我們見(jiàn)到了在秦川工作了30余年的秦川機(jī)床工具集團(tuán)總裁胡弘。作為秦川機(jī)床的元老，胡弘對(duì)這段歷史有著清晰的記憶。他說(shuō)，秦川機(jī)床對(duì)于機(jī)器人用減速器，俗稱(chēng)機(jī)器人關(guān)節(jié)的研發(fā)并非始于近幾年，早在1997年，秦川集團(tuán)就與大連交通大學(xué)聯(lián)合承擔(dān)了國(guó)家863項(xiàng)目——機(jī)器人用RV250AII（同秦川生產(chǎn)的BX320E）減速器，并于2001年12月10日通過(guò)了“國(guó)家863計(jì)劃”智能機(jī)器人課題專(zhuān)家組的鑒定。胡弘回憶說(shuō)：“當(dāng)時(shí)，這個(gè)項(xiàng)目之所以由秦川機(jī)床承擔(dān)，主要是因?yàn)?/span>BX減速器的核心技術(shù)是精密齒輪制造技術(shù)，而秦川機(jī)床當(dāng)時(shí)是生產(chǎn)磨齒機(jī)的定點(diǎn)單位，在精密齒輪加工工藝與成套裝備方面有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。”

      但在當(dāng)時(shí)，低廉的人力成本是中國(guó)制造業(yè)最大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)之一，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求極其有限。說(shuō)到這兒，胡弘給我們算了一筆賬，當(dāng)時(shí)一個(gè)工人每個(gè)月的工資才幾百元，而一臺(tái)機(jī)器人的價(jià)格就要幾十萬(wàn)元。“我們研制的機(jī)器人減速器賣(mài)給誰(shuí)？根本沒(méi)有市場(chǎng)！”秦川機(jī)床意識(shí)到，這個(gè)高投入、低產(chǎn)出的機(jī)器人關(guān)節(jié)還不足以成為支撐企業(yè)發(fā)展的拳頭產(chǎn)品。于是，這項(xiàng)當(dāng)時(shí)被認(rèn)為是頗具突破和創(chuàng)新性的技術(shù)成果從此被擱置，這一擱置就是8年。

      然而，在這期間，秦川機(jī)床始終沒(méi)有放棄對(duì)于中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)注。從1999年到2008年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)量每年都以超過(guò)20%的速度在增長(zhǎng)，即使是2009年，在全球經(jīng)濟(jì)衰退的大環(huán)境之下，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍保持了逆勢(shì)增長(zhǎng)。就是在那時(shí)，秦川機(jī)床敏銳地感覺(jué)到中國(guó)機(jī)器人行業(yè)的春天來(lái)了，BX減速器很可能會(huì)面臨一次重大的發(fā)展機(jī)遇。于是，2009年公司做出決定，繼續(xù)加大創(chuàng)新和研發(fā)力度，在原BX減速器研發(fā)、試制的基礎(chǔ)上，進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)和優(yōu)化。

鏈條對(duì)點(diǎn)，攻下技術(shù)難關(guān)

      隨著中國(guó)人口紅利的消失，中國(guó)制造業(yè)面臨著兩個(gè)嚴(yán)峻的問(wèn)題，一是人工成本的逐年遞增，二是技術(shù)工人的嚴(yán)重缺失。正是因?yàn)槿绱耍皺C(jī)器換人”成為了近年來(lái)最火熱的話(huà)題，工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始大量地應(yīng)用于制造業(yè)各個(gè)領(lǐng)域。此時(shí)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)完全不同于10年前機(jī)器人的概念，它們更加靈活、功能更加強(qiáng)大，但成本卻大幅下降。

      2009年，當(dāng)秦川決定重新切入BX減速器的時(shí)候，意味著他們必須要補(bǔ)上中間缺席的這一課。將近10年的時(shí)間，很多事情都可能發(fā)生，對(duì)于技術(shù)的升級(jí)換代而言，更是如此。談到這兒，胡弘坦承：“這其中的困難確實(shí)大大超出了我們的預(yù)期，雖然秦川機(jī)床幾乎投入了全部的精英研發(fā)力量，但進(jìn)度還是比預(yù)計(jì)的稍遲了一些。”

      此時(shí)，擺在秦川機(jī)床面前亟待解決的兩道難題，一是，突破國(guó)外企業(yè)在BX減速器核心技術(shù)上設(shè)置的技術(shù)壁壘；二是，尋找適用于生產(chǎn)BX減速器的加工設(shè)備和高精度的工裝夾具。對(duì)于前者，胡弘表示，研發(fā)人員在產(chǎn)品設(shè)計(jì)以及突破國(guó)外產(chǎn)品技術(shù)壁壘方面做了很多探索，過(guò)程雖然艱辛，但這也正是技術(shù)創(chuàng)新的魅力所在，技術(shù)路徑的選擇有時(shí)會(huì)為產(chǎn)品帶來(lái)革命性的突破。經(jīng)過(guò)4年多的研發(fā)試制，秦川機(jī)床已經(jīng)取得了嚙合原理、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、專(zhuān)用設(shè)備與高精度工裝卡具研發(fā)制造等新突破，并攻克了針齒殼、擺線(xiàn)輪等關(guān)鍵零件的加工難關(guān)，技術(shù)指標(biāo)和產(chǎn)品精度已經(jīng)達(dá)到國(guó)際同類(lèi)一流產(chǎn)品水平。

      對(duì)于后者，在胡弘看來(lái)這恰是秦川機(jī)床研制BX減速器的優(yōu)勢(shì)所在。BX減速器的關(guān)鍵零件，如偏心軸、針齒殼、擺線(xiàn)輪、行星齒輪等對(duì)加工精度要求極高，對(duì)于批量的一致性要求也非常高。因此對(duì)于加工設(shè)備以及工裝夾具在精度等方面有很多特殊要求，市場(chǎng)上根本沒(méi)有現(xiàn)成的加工設(shè)備，只能專(zhuān)門(mén)定制。作為一家集機(jī)床、精密齒輪（箱）、數(shù)控系統(tǒng)、測(cè)量設(shè)備、儀器儀表等為一體的集團(tuán)化企業(yè)，秦川機(jī)床的齒輪磨、漢江機(jī)床的螺紋磨、漢江工具的齒輪刀具等，都是行業(yè)中首屈一指的產(chǎn)品。秦川集團(tuán)在機(jī)床運(yùn)動(dòng)精度、控制精度、加工精度、檢測(cè)精度方面有著深厚的造詣。“我們現(xiàn)在所使用的加工設(shè)備都是根據(jù)BX減速器設(shè)計(jì)和工藝需求自行生產(chǎn)的專(zhuān)用設(shè)備，這也構(gòu)成了我們獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。我們正是利用了秦川集團(tuán)所強(qiáng)調(diào)的鏈條對(duì)點(diǎn)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。”胡弘不無(wú)自豪地說(shuō)道，“我們有三個(gè)工藝裝備鏈與一個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈，即汽車(chē)自動(dòng)變速器關(guān)鍵零部件工藝裝備鏈，‘三航兩機(jī)’關(guān)鍵零部件工藝裝備鏈，齒輪、螺紋螺桿等復(fù)雜型面加工工藝裝備鏈，以及中高檔數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)鏈。”

      目前，秦川機(jī)床生產(chǎn)的BX減速器在技術(shù)指標(biāo)、產(chǎn)品精度上已經(jīng)達(dá)到國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品水平，2014年計(jì)劃完成年產(chǎn)6000臺(tái)的產(chǎn)能建設(shè)，2015年四季度目標(biāo)達(dá)產(chǎn)6萬(wàn)臺(tái)/年。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器已經(jīng)小批量試生產(chǎn)，開(kāi)始進(jìn)入裝配、試車(chē)階段，為批量生產(chǎn)做好技術(shù)準(zhǔn)備。在外界看來(lái)，秦川在BX減速器上已經(jīng)取得了巨大的成功，但胡弘對(duì)此仍十分謹(jǐn)慎，他說(shuō)，雖然我們已經(jīng)與國(guó)內(nèi)外主要機(jī)器人制造商那智、安川、ABB、華中數(shù)控、廣州數(shù)控等建立了合作關(guān)系，但匹配性試機(jī)仍是最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。胡弘說(shuō)：“匹配性是制造中很重要的一環(huán)，工業(yè)機(jī)器人零部件廠(chǎng)商、主機(jī)廠(chǎng)與系統(tǒng)集成廠(chǎng)商構(gòu)成了以工業(yè)機(jī)器人為核心的智能應(yīng)用終端的完整產(chǎn)業(yè)鏈。在該產(chǎn)業(yè)鏈中，每下一級(jí)是上一級(jí)的用戶(hù)，上一級(jí)漸次是下一級(jí)的配套服務(wù)商。對(duì)用戶(hù)工藝的精準(zhǔn)理解，把自己的研發(fā)鑲嵌在用戶(hù)工藝中，是產(chǎn)業(yè)鏈的內(nèi)在邏輯。在我國(guó)，這個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的完整性、協(xié)同性仍有較大提升空間。”

整體上市破解資金掣肘

      這么多年來(lái)，BX減速器之所以一直依賴(lài)進(jìn)口，很大程度上也受制于資金問(wèn)題。即使像秦川機(jī)床這樣，作為唯一獲批國(guó)撥資金的機(jī)器人自動(dòng)關(guān)節(jié)減速器生產(chǎn)線(xiàn)制造商，申報(bào)并取得國(guó)家工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)關(guān)節(jié)減速器生產(chǎn)線(xiàn)項(xiàng)目，為六家競(jìng)爭(zhēng)單位中唯一的通過(guò)者。在獲得國(guó)家以及陜西省補(bǔ)貼5000余萬(wàn)元的基礎(chǔ)上，企業(yè)還需要投入至少上億元的配套資金，才能真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化。

      對(duì)于秦川機(jī)床而言，幸運(yùn)的是，秦川集團(tuán)整體上市將為BX減速器的發(fā)展注入更多資金。胡弘說(shuō)：“產(chǎn)業(yè)發(fā)展到一定層面，必須把產(chǎn)業(yè)資本與金融資本結(jié)合起來(lái)，打開(kāi)產(chǎn)業(yè)資本與金融資本的通道，相互之間協(xié)同，好比中醫(yī)學(xué)上一個(gè)人打通了任督二脈，其通暢對(duì)企業(yè)整體健康良性發(fā)展的意義非同一般。”

      2006年10月，秦川集團(tuán)以“先增資擴(kuò)股，再吸收合并”的方式，完成大集團(tuán)的組建。2010年9月，秦川集團(tuán)再次增資擴(kuò)股，在保持國(guó)有控股的前提下，成功地引進(jìn)戰(zhàn)略投資者，融資4.79億元。實(shí)現(xiàn)了集團(tuán)層面的股權(quán)多元化。始于2012年整體上市的秦川集團(tuán)，為實(shí)現(xiàn)“四化”（集團(tuán)去行政化、管理扁平化、歸母效益最大化、協(xié)同效應(yīng)最大化）原則，再一次通過(guò)“長(zhǎng)子為大”式的操作，強(qiáng)化上市公司的優(yōu)質(zhì)業(yè)務(wù)。

      2014年4月，通過(guò)秦川發(fā)展發(fā)行股份吸收合并集團(tuán)的方式，秦川集團(tuán)實(shí)現(xiàn)整體上市，并擬配套募集資金6億元左右。這意味著，秦川機(jī)床將會(huì)有足夠的資金來(lái)完善BX減速器的產(chǎn)品系列，迅速提升產(chǎn)能，從而獲得更大的規(guī)模效益。

      秦川集團(tuán)董事長(zhǎng)龍興元曾經(jīng)說(shuō)過(guò)：“秦川的關(guān)鍵元件，將助推中國(guó)的機(jī)器人迅速產(chǎn)業(yè)化；而有了秦川，中國(guó)的機(jī)器人將走向世界。”