機器人作為新興技術的載體和產業轉型升級的重要支撐設備，正極大改變著人類生產和生活方式，為經濟社會發展注入強勁動能。

在近日召開的全國機械工業高質量發展推進會上，中國機械工業聯合會執行副會長、中國機械聯機器人分會執行理事長宋曉剛介紹了我國機器人產業的發展現狀，并建議機器人產業應提高創新能力，夯實產業基礎，增強高端供給，拓展應用范圍，深挖超大規模市場。

“十四五”年均增速或超20%

近年來，通過持續創新、深化應用，我國機器人產業蓬勃發展，呈現出良好發展勢頭。我國已連續8年成為全球最大的工業機器人消費國，2020年制造業機器人密度達到246臺/萬人，是全球平均水平的近2倍，服務機器人、特種機器人在倉儲物流、教育娛樂、清潔服務、安防巡檢、醫療康復等領域也已實現規模應用。

強勁的需求催動了我國機器人產業規模的快速增長。“十三五”期間，我國機器人產業年均復合增長率達到15%，2020年機器人產業營業收入突破千億元大關，工業機器人產量達21.2萬臺（套）。

與此同時，我國機器人產業創新能力也在不斷增強，技術水平持續提升，研發體系逐步完善，運動控制、高性能伺服驅動、高精密減速器等關鍵技術和部件加快突破，整機功能和性能顯著增強。一批立足于自主創新的機器人企業快速成長起來，并持續向市場推出新技術、新產品，部分已成功躋身國際主流市場。

宋曉剛表示，未來隨著機器人技術的不斷成熟和應用場景的日益增多，產業的強勁增長勢頭仍將繼續延續。“十四五”期間，我國機器人產業預計營業收入年均增速將超過20%，2025年我國機器人產業營業收入將超過2500億元。

當前新一輪科技革命和產業變革加速演進，機器人產業迎來升級換代、跨越發展的窗口期。世界主要工業發達國家均將機器人作為搶占科技產業競爭的前沿和焦點，加緊謀劃布局。我國機器人產業必須加快解決當下存在的技術積累不足、產業基礎薄弱、高端供給缺乏等問題，搶抓時代機遇，實現自立自強、換代跨越。

基于此，《“十四五”機器人產業發展規劃》（以下簡稱《規劃》）提出“四個著力”，即“著力突破核心技術，著力夯實產業基礎，著力增強有效供給，著力拓展市場應用，提升產業鏈供應鏈穩定性和競爭力，持續完善產業發展生態”， 為產業向高質量發展指明了方向。

提高創新能力  夯實產業基礎

“十三五”以來，我國機器人產業規模和技術水平均取得長足進步，整體素質明顯提升。但與國際先進水平相比，我國機器人產業發展還存在技術積累不足，技術供給不暢，產學研用脫節，科技成果轉化不足等問題。

因此，《規劃》提出，要將“提高產業創新能力”作為未來5年我國機器人產業發展的重中之重。一是加強核心技術攻關，加大對機器人系統開發、操作系統等共性技術，以及仿生感知與認知、生機電融合等前沿技術的研發力度。二是加快建立健全創新體系，充分發揮機器人創新中心、重點實驗室、工程（技術）研究中心等研發機構的作用，加強前沿、共性技術研發，同時提高科技成果轉換率。三是支持協同創新和融合創新，鼓勵產業鏈企業聯合研發，推進機器人技術與人工智能、5G、大數據、云計算等新興技術融合創新，提高機器人智能化和網絡化水平，強化功能安全、網絡安全和數據安全。

“基礎能力不僅與一國的產業安全息息相關，也在一定程度上決定了一國產業的創新高度。”宋曉剛強調，在機器人領域，我國目前雖然已基本形成了較為完備的全產業鏈條體系，但在全球市場競爭中，仍處于價值鏈中低端，部分領域還面臨著受制于人的困局。

究其原因，產業基礎研發薄弱是關鍵所在。例如，一些專用材料、核心元器件、工業軟件等基礎領域存在短板，高端關鍵零部件等依賴進口；行業標準不完善、滯后，并且系統性不足；檢測認證仍處于成長階段，亟待進一步改進和完善。

針對基礎層薄弱的現狀，《規劃》提出，“十四五”期間要重點研發高性能減速器、高性能伺服驅動系統、智能控制器、智能一體化關節、新型傳感器和智能末端執行器等六大機器人關鍵零部件。

增強高端供給  拓展應用范圍

機器人是新興技術的重要載體和產業數字化發展、智能化升級的關鍵裝備，同時也是人類生產生活的得力助手和應對人口老齡化的利器。

“十三五”以來，我國機器人產品種類不斷豐富、性能不斷提升，在一定程度上滿足了市場需要。例如，自主品牌弧焊機器人產品功能、性能及可靠性逐步提高，并已逐步實現在中薄板領域的應用；重載AGV的最大負載能力達到200噸，能夠滿足工程機械、船舶及動車的應用需求；掃地、擦窗等服務機器人開始走進 大眾家庭，迎賓、巡檢等服務機器人也逐漸活躍在酒店、營業廳等公共場所。

然而，相較于國內旺盛的市場需求，目前我國機器人產品的種類仍不夠豐富，產品功能、性能等也需要進一步提升，迫切需要研制出一批功能更強、性能及可靠性更好的高端整機產品，完善機器人產品譜系建設，增強有效供給。

基于此，《規劃》提出未來5年要“增強高端產品供給”，面向制造業、采礦業、建筑業、農業等行業，以及家庭服務、公共服務、醫療健康、養老助殘、特殊環境作業等領域需求，重點推進焊接機器人、真空（潔凈）機器人、民爆物品生產機器人、物流機器人、協作機器人、移動操作機器人、農業機器人、礦業機器人、建筑機器人、醫療康復機器人、養老助殘機器人、家用服務機器人、公共服務機器人、水下機器人、安防機器人、危險環境作業機器人和衛生防疫機器人等17種機器人重點產品的研制及應用，拓展機器人產品系列，提升性能、質量和安全性，推動產品高端化智能化發展。

宋曉剛分析，雖然我國制造業機器人密度已經超過世界平均水平，但相較于新加坡、韓國、德國和日本等工業自動化程度較高的國家，仍有巨大的市場增量有待釋放。而且，在已投入使用機器人的應用行業中，自主品牌機器人的整體競爭優勢還不強，國內市場占有率僅有三成左右。

與此同時，我國服務機器人的研究與應用目前尚處于起步階段，雖說在家居、教育、娛樂等領域已有部分產品實現了商業化應用，但整體應用場景的深度和廣度還有待進一步提升，在農業、礦業、醫療、家庭服務、公共服務、健康養老、特殊環境作業等領域的應用市場還未完全打開，未來仍有巨大的增長潛力。

宋曉剛指出，未來幾年，我國機器人產業的發展要立足于強大的國內市場， 從應用端入手，繼續深化機器人的行業應用，不斷發掘機器人應用新場景，在實際使用中提升性能品質。鼓勵用戶單位和機器人企業聯合開展技術試驗驗證，支持機器人整機企業實施關鍵零部件驗證，增強公共技術服務平臺試驗驗證能力。推動機器人系統集成商專注細分領域特定場景和生產工藝，開發先進適用、易于推廣的系統解決方案。支持搭建機器人應用推廣平臺，組織產需精準對接。推進機器人應用場景開發和產品示范推廣。加快醫療、養老、電力、礦山、建筑等領域機器人準入標準制訂、產品認證或注冊。（夏小禾）