近日，在位于福建漳州的金旅客車新基地試車跑道上，一輛具備L3級自動駕駛能力的北極星客車正在進行各項性能測試，在測試完成后，這款車將成為金旅客車交付的首輛8米級別的自動駕駛客車。它也是繼6米、10.5米之后，金旅自動駕駛客車產品首次推出8.5米長度段。從技術研發和應用場景來看，這是金旅在自動駕駛客車上的一次新突破，對于技術能力積累、商業模式拓展都具有標志性意義。

站在星辰的肩膀上

此前，金旅星辰已經實現了L4級自動駕駛功能。星辰定位為微循環客車，應用場景主要為各種園區的示范運營。此次金旅推出的L3級8.5米北極星，將會在開放道路上進行商業化運營。

據了解，L3級是指有條件的自動駕駛，車上必須配備駕駛員，可以根據周邊情況或者自動駕駛無法決策時隨時接管車輛；L4級為高度自動駕駛，在限定道路和環境條件下，例如港口、封閉道路，車輛能夠自動完成所有駕駛操作，不需要配備駕駛員。

根據應用場景及法規要求，金旅8.5米北極星自動駕駛客車為L3級水平，但其技術難度并不比L4級低。首先，車身長度的增加意味著轉彎半徑增大，車輛的自重和總重都會大幅增加，要求控制更加精準，響應時間更短，這對于線控底盤設計和自動駕駛控制系統來說，難度也會相應提升。因此，金旅研發團隊首先需要對北極星的底盤進行線控化改造，這涉及到整車電子電氣架構、橫向和縱向控制，同時對于自動駕駛系統中的轉向精度、制動響應時間也進行了相應的升級。其次，由于是面向開放道路場景，還必須要做好相應的安全冗余設計，并對車輛突發故障做好相關預案。

據了解，目前不論是客車企業還是第三方自動駕駛公司，能夠在8米以上客車上實現L3級自動駕駛的很少。金旅能快速拓展至這一新的領域，與此前在星辰上的積淀有著密切關系。

自2018年金旅第二代無人駕駛客車星辰亮相以來，經過不斷技術迭代，其已經在海內外的10多個城市開展示范運營。截至目前，金旅累計投放L4級自動駕駛車輛近200臺，實際運營里程超過100萬千米。無論是車輛運營數量還是行駛里程，金旅在客車自動駕駛領域都處于行業領先水平，也給其帶來大量的數據和經驗。

數據是自動駕駛技術的核心，金旅北極星是在星辰大量的市場應用基礎上開發的一款自動駕駛車型，它可以在封閉園區道路、完全開放道路、車路協同智慧道路及基于5G通信的車路協同智慧道路等多場景下運營。在自動駕駛模式下，其可以在開放道路上實現自主起停、自主巡航、自主避障和緊急制動等功能，滿足自動駕駛商業化運營要求。

瞄準市場化運營

從技術方案本身來看，這款L3級金旅北極星與常見的自動駕駛客車并沒有太大區別，但其瞄準的方向是完全市場化運營，這對于整個行業以及金旅自身來說，都是自動駕駛客車領域探索的一個階段性成果。

自動駕駛客車興起以來，很多客車企業在這個全新生態圈中更多扮演的是一個簡單的供應商角色，最終車輛賣給誰、怎么用，客車企業卻很少掌握。而且，即便能接觸到最終使用者，也都是示范運營為主，商業化空間并不大。而北極星所瞄準的公交等市場卻完全不同，他們是客車企業最傳統最核心的用戶，在這些領域開展自動駕駛業務，沒有任何一家自動駕駛公司比客車企業更懂用戶。憑借著這種先天優勢，客車企業相當于又回歸到自身的優勢業務。

基于這樣的市場定位和未來規劃，金旅此次推出的L3級北極星，已經不是一臺簡單的客車，而是自動駕駛客車的全套解決方案。金旅可以根據北極星的具體落地場景，為客戶依據實際運營道路情況進行定制化開發，包括自動駕駛道路現場考察，采集地圖，對感知方案進行優化，定制儀表功能、整車控制器，人機交互定制優化，提供5G車路網云協同的自動駕駛解決方案，以及整體售后服務方案等。也就是說，客戶只要提出具體需求，在金旅這里就可以得到一站式解決，相比以往的業務模式，將會大大簡化客戶的工作量。

截至目前，全國已有16個城市入選智能網聯汽車和智慧城市基礎設施的“雙智”試點城市，“雙智”城市的建設將給智慧交通的發展帶來新契機，而智能客車必將在其中扮演重要角色。(劉欣怡)