Beckhoff 最近推出一款將 2 個模擬量輸入和 2 個模擬量輸出完美結合在一起的全新型 EtherCAT 端子盒 EP4374 ，進一步完善了 IP 67 I/O 模塊的產品系列。I/O 端子盒的組合方式多種多樣，具有高度靈活性，使設備制造商能夠根據自己的具體需求事先進行規劃，因而更加經濟高效。輸入和輸出通道可以針對 0...10 V、±10 V、0...20 mA 和 4...20 mA 等標準信號獨立地進行參數設置。

這種將可參數化的輸入和輸出整合在一個模塊中的方式可為用戶帶來更大的靈活性，并且可以以最佳方式利用現有的信號。EtherCAT 端子盒有兩個輸入通道和兩個輸出通道，每個通道可獨立配置電流、電壓測量或輸出。電流和電壓信號的分辨率為 16 bit（帶正負號）。